다중 유압 실린더의 동기 제어는 어떻게 달성됩니까?

소개

현대 산업 장비에서 유압 시스템은 리프팅, 추진 및 운전과 같은 다양한 기능에 널리 사용됩니다. 이러한 시스템에서 여러 유압 실린더의 동기식 작동은 장비의 효율적이고 안전한 작동을 보장하는 중요한 부분입니다. 유압 실린더의 동기화는 작업 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 일관되지 않은 움직임으로 인한 장비 손상을 방지할 수 있습니다. 이 기사에서는 여러 유압 실린더의 동기화 원리, 일반적인 동기화 방법, 기술적 과제 및 작동 중 주의 사항을 살펴봅니다.

유압 실린더 동기화는 어떻게 작동합니까?

유압 실린더의 동기화는 여러 실린더가 동시에 동일한 속도와 힘으로 팽창하거나 수축한다는 것을 의미합니다. 핵심은 작동유의 균일한 분포와 정밀한 압력 제어에 있습니다. 동기식 작동의 실현은 다음 주요 요소에 따라 달라집니다.

(1)유체역학

유압 시스템의 기본 원리는 액체의 비압축성을 이용하여 압력을 동력으로 변환하는 것입니다. 실린더의 동기식 움직임은 액체 흐름의 방향과 흐름을 제어함으로써 달성됩니다.

(2)로드 밸런싱

여러 유압 실린더가 부하를 공유하는 경우, 불균일한 부하로 인한 비동기성을 방지하기 위해 각 실린더에 동일한 부하가 가해졌는지 확인하십시오.

(3)실시간 피드백

센서와 제어 시스템을 통해 각 실린더의 움직임 상태를 실시간으로 모니터링하고 동기화를 유지하기 위해 필요에 따라 조정이 이루어집니다.

유압 실린더를 동기화하는 일반적인 방법은 무엇입니까?

(1) 기계적 연결

기계적 연결은 물리적 연결을 통해 동기화를 달성하는 방법입니다. 이 시스템에서는 여러 개의 유압 실린더가 동기화 로드 또는 기어 시스템과 같은 기계 구성 요소를 통해 서로 연결됩니다. 물리적 연결은 실린더가 움직일 때 각 실린더의 변위가 정확히 동일하도록 보장합니다. 이 방법은 일반적으로 동기화 정확도가 높지 않은 애플리케이션에 사용되며 간단하고 저렴한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

(2) 흐름 분배기

흐름 분배기는 유압 오일 흐름을 각 유압 실린더에 균등하게 분배합니다. 분배기의 설정을 조정함으로써 각 실린더가 동일한 흐름을 받도록 보장하여 동기화를 달성할 수 있습니다. 이 방법은 일반적으로 여러 유압 실린더가 무거운 물체를 함께 들어 올리는 응용 분야와 같이 병렬로 연결된 유압 시스템에 사용됩니다.

(3)위치 센서

고정밀 동기화가 필요한 경우 위치 센서 및 피드백 제어 시스템을 선택할 수 있습니다. 각 유압 실린더에는 실시간 변위를 모니터링하고 피드백 제어 시스템을 통해 이 데이터를 컨트롤러로 전송하는 위치 센서가 장착되어 있습니다. 컨트롤러는 피드백 데이터를 기반으로 유압 밸브를 미세 조정하여 각 유압 실린더의 움직임이 항상 동기화되도록 합니다. 장점은 실시간 피드백을 통해 매우 높은 동기화 정확도를 달성할 수 있고 부하의 동적 변화에 적응할 수 있다는 것입니다. 단점은 시스템이 매우 복잡하고 전자 부품에 의존하며 설치, 시운전 및 유지 관리에 대한 기술적 요구 사항이 높다는 것입니다.

(4)유압 밸브 제어 전환 밸브

다이버터 밸브는 유압 시스템에서 핵심적인 역할을 하며, 단일 오일 공급원에서 공급되는 흐름이 수요에 따라 여러 액추에이터에 고르게 또는 비례적으로 분배될 수 있도록 보장합니다. 유량 분포를 정확하게 제어하여 각 액추에이터(예: 유압 실린더)가 동일한 속도를 유지하도록 보장함으로써 여러 유압 실린더의 동기 제어에 적합합니다. 비례 밸브: 이 정밀 밸브는 유압 오일의 흐름과 압력을 정밀하게 조절하고 전자 신호 입력을 결합하여 보다 정확한 동기화를 달성합니다. 일반적으로 센서 및 제어 시스템과 결합되어 각 유압 실린더의 작동을 실시간으로 조정합니다.

유압 실린더 동기화의 기술적 과제?

(1) 불균형 부하

여러 유압 실린더가 부하를 공유하는 경우 부하가 고르지 않게 분산되어 실린더 간에 동기화되지 않은 움직임이 발생할 수 있습니다. 예를 들어 리프팅 작업 시 실린더에 큰 하중이 가해지면 속도가 느려지는 경우가 있습니다. 따라서 유량 제어 밸브나 카운터밸런스 밸브를 사용하면 부하 불균형 문제를 효과적으로 완화할 수 있습니다.

(2)온도와 압력 변동

작동유의 온도 변화는 점도에 영향을 미치고, 이는 다시 실린더의 응답 속도에 영향을 줍니다. 온도가 높으면 유압유가 더 많이 흐를 수 있고, 온도가 낮으면 유압유의 점도가 높아질 수 있습니다. 또한 압력 변동으로 인해 실린더의 비동기 이동이 발생할 수도 있으므로 온도와 압력을 정기적으로 모니터링하고 조정해야 합니다.

(3) 마모 및 노화

사용 시간이 길어지면 유압 실린더와 그 구성 요소가 마모되어 움직임이 고르지 않게 되고 동기화 효과에 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 시스템의 상태를 양호하게 유지하려면 정기적인 유지 관리 및 검사가 필요합니다.

(4) 제어 시스템의 복잡성

제어 시스템은 높은 수준의 정확성을 제공하지만 복잡성과 잠재적인 오류로 인해 작동에 어려움을 겪을 수 있습니다. 운영자는 이러한 시스템을 디버깅하고 유지 관리하는 데 필요한 기술을 보유해야 합니다.

요약하면

(1)사전 체크인

동기 운전을 수행하기 전에 실린더, 씰 및 오일 파이프를 포함한 모든 유압 실린더의 상태를 점검하여 마모 또는 누출이 없는지 확인하십시오.

(2) 합리적인 유량 및 압력 설정

유량 부족이나 과부하로 인한 일관되지 않은 실린더 움직임을 방지하려면 유압 시스템의 유량과 압력이 합리적인 범위 내로 설정되어 있는지 확인하십시오.

(3) 온도 변화 모니터링

작동 중에는 작동유의 온도 변화를 모니터링하여 과열이나 저온이 시스템 성능에 영향을 미치지 않도록 해야 합니다.

(4) 작업 순서에 주의하세요

동기 작동 중에는 부적절한 작동으로 인해 발생하는 비동기 문제를 방지하기 위해 유압 실린더가 올바른 순서로 작동하는지 확인하십시오.

(5) 적시 조정 및 수정

동기 작동 중에 실린더가 뒤처지거나 앞서 있는 것으로 확인되면 동기 상태를 복원하기 위해 유량과 압력을 적시에 조정해야 합니다.